Oryx Vision 是以色列一家為自主車(chē)輛開(kāi)發(fā)固態(tài)深度傳感解決方案的初創(chuàng)公司。近日，Oryx Vision 對(duì)外宣布，公司已經(jīng)開(kāi)發(fā)的深度傳感技術(shù)能夠滿足全自動(dòng)駕駛中對(duì)車(chē)主視野范圍和周?chē)鷪D像分辨率的識(shí)別要求，為自主車(chē)輛構(gòu)建了一個(gè)與此前完全不同的深度傳感解決方案，而且將傳感器的造價(jià)控制在了一個(gè)相當(dāng)?shù)偷乃剑欣谶@一系統(tǒng)在車(chē)輛中的普及使用。

　　對(duì)于價(jià)格高昂的傳感系統(tǒng)，人們的態(tài)度可以說(shuō)是“又愛(ài)又恨”。這種安裝在車(chē)頂上的激光雷達(dá)系統(tǒng)可以讓汽車(chē)每秒捕獲數(shù)百萬(wàn)點(diǎn)的信息，因此能夠快速地構(gòu)建周?chē)?3D 圖像。然而激光雷達(dá)系統(tǒng)的價(jià)格非常高，通常比汽車(chē)本身還要昂貴。例如，谷歌早期在車(chē)輛上搭載的高性能傳感單元花費(fèi)就在 7 萬(wàn)美元左右；就連視野更短、探測(cè)范圍更小的的機(jī)關(guān)雷達(dá)先鋒產(chǎn)品 Velodyne，價(jià)格也在數(shù)千美元左右。對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)制造商而言，他們真正想要的是一種既廉價(jià)又靠譜的傳感系統(tǒng)、能夠輔助雷達(dá)和攝像頭的使用。

　　Oryx 推出的“相干光學(xué)雷達(dá)”就是為此而打造的。與傳統(tǒng)激光雷達(dá)采用光電傳感器檢測(cè)光不同，這款雷達(dá)系統(tǒng)則使用了監(jiān)測(cè)電磁波的納米天線，因此能夠捕捉更多的信息。系統(tǒng)結(jié)合了雷達(dá)和激光雷達(dá)的特點(diǎn)，它采用了類(lèi)似激光雷達(dá)的原理，用激光掃描車(chē)輛前進(jìn)的道路，但是在反饋信號(hào)中它則采用了和雷達(dá)一樣的波而不是粒子。這種激光器是一種長(zhǎng)波紅外激光器，也稱(chēng)為“太赫茲激光器”。在這一頻率下人眼不能聚焦光纖，因此 Oryx 可以使用比激光雷達(dá)設(shè)計(jì)中水平更高的功率。另外，長(zhǎng)波紅外光很難被水吸收，而且在明亮的光線場(chǎng)景下也不會(huì)產(chǎn)生眩光現(xiàn)象，因此在雨天或者多霧等惡劣的天氣狀況下也不易受到影響，克服了激光雷達(dá)和攝像頭的天然缺陷。

　　據(jù)了解，為了研發(fā)這樣一款能夠克服傳統(tǒng)激光雷達(dá)缺點(diǎn)的傳感系統(tǒng)，Oryx 花費(fèi)了 6 年時(shí)間進(jìn)行研發(fā)，并且使用了一年半的時(shí)間將原型產(chǎn)品打造成可以使用的可成像陣列。更重要的是，這一系統(tǒng)中使用的天線比目前眾多自動(dòng)駕駛車(chē)輛中使用的激光雷達(dá)系統(tǒng)便宜得多，系統(tǒng)成像器的成本和手機(jī)搭載的攝像頭成本相當(dāng)。據(jù)公司 CEO Rani Wellingstein 的說(shuō)法，這一系統(tǒng)采用的都是非常簡(jiǎn)單的光學(xué)器件，因此沒(méi)有任何轉(zhuǎn)向、旋轉(zhuǎn)和光線元件。

　　Oryx Vision 的團(tuán)隊(duì)目前共有 20 人，公司計(jì)劃在以色列、硅谷、德國(guó)以及其他更多的地區(qū)招募人才。據(jù) Wellingstein 介紹，他們打造的這一系統(tǒng)主要是針對(duì)完全自動(dòng)駕駛車(chē)輛的，而非用于駕駛輔助系統(tǒng)。“許多巨頭已經(jīng)開(kāi)始從完全自動(dòng)駕駛領(lǐng)域退出，包括谷歌、蘋(píng)果等等。但是我們認(rèn)為在技術(shù)方面依然還有很多事情沒(méi)有完成。自動(dòng)駕駛中系統(tǒng)的視覺(jué)和決策能力至關(guān)重要，但是目前正是因?yàn)榧夹g(shù)水平還未到達(dá)，兩者間還有很大的鴻溝。所以我們認(rèn)為必須研發(fā)另一種更加優(yōu)化的傳感系統(tǒng)來(lái)彌補(bǔ)這一差距，這就是我們?cè)谧龅氖虑椤！?Wellingstein 說(shuō)道。